个人简介：

袁杰，教授，博士生/硕士生导师，工学博士，新疆大学智能科学与技术学院（未来技术学院）自动化系教师。2001年、2006年毕业于新疆大学，分别获工学学士及硕士学位；2009年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，获工学博士学位。2013年8月至2014年8月美国加州州立大学Bakersfield分校机器人学实验室国家公派访问学者；第七届全球智能控制与自动化WCICA分会主席。现为国家自然科学基金通讯评审专家，教育部学位论文评审专家，新疆自动化学会会员。主要从事机器人控制（串联机械臂、移动机器人方向）、机器人自主决策（机器学习方向）、目标检测与跟踪（深度学习方向）的研究。主持国家自然科学基金项目3项、省部级科研项目3项；参与国家863探索导向类项目2项，国家自然科学基金项目3项，教育部教改项目1项。发表核心期刊论文49篇，其中SCI/EI收录的期刊论文16篇（SCI一区4篇），授权实用新型专利12项，申请发明专利10项，软著登记3件。获2013年度新疆大学“优秀班主任”，2016年度新疆大学第一届优秀学术论文（著作）二等奖。指导的已毕业控制科学与工程学硕18人、已毕业控制工程、电子信息专硕34人；其中，优秀硕士学位论文获得者5人，校级优秀毕业生6人，主持自治区级科研创新项目4人，获自治区大学生发明创造一等奖1人，国家及自治区研究生奖学金获得者近20人。

研究方向：

1.机器人控制（串联机械臂、移动机器人方向）

2.机器人自主决策（机器学习方向）

3.目标检测与跟踪（深度学习方向）

主讲课程：

本科生课程《计算机控制系统》

研究生课程《优化理论与方法》

近五年部分学术成果：

一、学术论文

[1]Li Hui, Yuan Jie*, Yuan Hao. An active olfaction approach using deep reinforcement learning for indoor attenuation odor source localization[J], IEEE Sensors Journal, 2024,24(9): 14561-14572.（SCI二区, IF4.325）

[2]Liang Rongguang, Yuan Jie*, Kuang Benfa, Liu Qiang, Guo Zhenyu. DIG-SLAM: an accurate RGB-D SLAM based on instance segmentation and geometric clustering for dynamic indoor scenes[J]. Measurement Science and Technology, 2024, 35:015401.（SCI三区，IF 2.494）

[3] Ma Shenshan, Yuan Jie*, Guo Zhenyu, Wu Qiong. Autonomous plume near-source search assisted by intermittent visible plume information using finite state machine and YOLOv3-tiny[J]. Expert Systems With Applications, 2023, 228, 120350.（SCI一区，IF8.557）

[4] Guo Zhenyu, Yuan Jie *, Ma Shenshan, Li Zhonghua, Wu Qiong. Self -coloring-driven plume source localization strategy for multiple robots using Dirichlet process Gaussian mixture model and mutation random salp swarm algorithm[J]. Neural Processing Letters, 2023, 55(8):10331-10551.（SCI三区，IF 3.173）

[5]吴琼,袁杰*,马圣山，郭振宇.基于安全点引导混合算法的启发式机器人动态路径规划[J].计算机集成制造系统，2023, 29(10): 3284-3295.（EI）

[6]Liu Qiang,Yuan Jie*, Benfa Kuang.SIA-SLAM: a robust visual SLAM associated with semantic information in dynamic environments[J]. Multimedia Tools and Applications, 2023, 176506.（SCI三区，IF3.656）

[7] Kuang Benfa, Yuan Jie*, Liu Qiang. A robust RGB-D SLAM based on multiple geometric features and semantic segmentation in dynamic environments[J]. Measurement Science and Technology, 2022, 34(1): 015402(SCI三区，IF2.494).

[8] Shen Xiangyuan, Yuan Jie*, Shan Yugang. A novel plume tracking method in partial 3D diffusive environments using multi-sensor fusion[J]. Expert Systems With Applications, 2021, 178,114993 (SCI一区, IF6.954).

[9] Zhang Zhentong, Shan Yugang, Yuan Jie^*. Multi-Level Cell Progressive Differentiable Architecture Search to Improve Image Classification Accuracy[J]. Journal of Signal Processing Systems, 2021, 93:689–699 (SCI三区，IF1.348).

二、部分专利及软著

[1]袁杰*,赵瑛瑛,闫学勤,梁荣光,常乾坤,李辉,袁昊,段成龙,曹学伟.一种基于哈里斯鹰启发式混合算法的移动机器人动态路径规划方法[P].申请号：202311457420, 2024-01-23.（发明专利,公开）

[2]袁杰*,张宁宁,段成龙,袁昊,赵康迪,梁荣光,赵瑛瑛,常乾坤.一种电力管廊巡检机器人[P].申请号：202310497488, 2023-07-21.（发明专利,公开）

[3]袁杰*,袁昊,谢霖伟,张迎港,赵瑛瑛,邱朝洁,段成龙.一种基于山瞪羚优化算法的多机器人气味源定位方法[P].申请号：202311453198, 2024-01-26.（发明专利,公开）

[4]刘强,袁杰*,贾焦予,马圣山,郭振宇,匡本发,吴琼,李中华.一种基于SRP的多机器人羽流寻源相对导航策略[P].申请号：202210425485, 2022-08-02.（发明专利,公开）

[5]马圣山,袁杰*,刘强,郭振宇,贾焦予,吴琼,袁昊,匡本发.一种机器人多模态间歇性羽流寻源自主追踪方法[P].申请号：202210425444, 2022-08-02.（发明专利,公开）

[6]郭振宇,袁杰*,马圣山,贾焦予,刘强,李中华,匡本发,吴琼.一种基于狄利克雷过程混合模型的空间羽流特征聚类方法[P].申请号：202210427520, 2022-07-29.（发明专利,公开）

[7]潘荣敏,袁杰*,米汤,王宏伟,夏浩,庄严,闫飞,贾海龙.一种场景感知信息融合机器人[P].新疆：ZL201822008636, 2019-08-13.（实用新型专利，授权）

[8]张亚烁,袁杰*,潘荣敏,宋成,董永昌.计算机视觉高分辨图像处理系统V1.0，2020SR0147994,原始取得,全部权利, 2019 -6-20. (软件著作权)

近五年主持或在研项目：

1.非结构环境下机器人羽流寻源自主演进策略研究，国家自然科学基金项目，项目主持人，32万，2023.1-2026.12

2.启发式机器人爆燃质羽流追踪行为建模及方法研究，国家自然科学基金项目，项目主持人，37万，2019.1-2022.12

3.非结构环境下机器人建图与主动安全方法研究，自治区自然科学基金项目，项目主持人，7万，2022.6-2025.6

4.巡逻机器人场景感知与自主决策方法研究，自治区“天山青年”人才项目，项目主持人，13万，2020.6-2022.6