个人简介：

李新凯，副教授，博/硕士生导师，工学博士。主要从事具身智能人形机器人、无人机智能控制等方面研究。近年来，主持国家级项目1项、省部级项目4项科研课题，横向若干，以第一作者或通讯作者发表论文30余篇，其中SCI/EI期刊学术论文20篇，授权7项专利。获自治区优秀博士后资助；获自治区科学技术（自然科学）二等奖1项（排名第四）。

欢迎对人形机器人、无人机感兴趣的同学加入，要求具有自动化、数学、机械等专业背景或科技竞赛优异，富有想象力、创造力和学术探索精神，乐于尝试新鲜事物，承担挑战性课题。

▶▶▶研究方向

具身智能（人形机器人）、无人机智能控制、智能集群系统等

▶▶▶主讲课程

人工智能导论、智能控制（本、硕）、机器人控制（本、硕）、自动控制理论（本）、先进控制理论与应用（硕）

▶▶▶个人经历

一、学习经历

2018年9月-2021年6月，新疆大学，电气工程学院，电力系统及其自动化专业，工学博士学位

2016年9月-2018年7月，新疆大学，电气工程学院，控制科学与工程专业，硕转博

2011年9月-2015年7月，燕山大学，机械工程学院，机械设计制造及其自动化专业，学士学位

二、工作经历

2025年5月-至今，新疆大学，智能科学与技术学院，自动化系主任，副教授

2023年5月-2025年5月，新疆大学，电气工程学院，自动化系副主任

2022年12月-至今，新疆大学，电气工程学院，副教授

2021年8月-2022年12月，新疆大学，电气工程学院，讲师

2021年7月-2023年7月，新疆大学，机械工程博士后流动站，博士后

▶▶▶个人荣誉

2025年，本科生优秀指导教师-“指导本科毕业论文(设计)类”；

2025年，本科生优秀指导教师-”指导竞赛类”；

2024年，指导校级优秀毕业设计论文2项；

2023年，自治区优秀博士后资助；

2023年，自治区科学技术（自然科学）二等奖1项（排名第四）；

近三年，指导学生学科竞赛，获国家级奖项7项、省部级10项。

▶▶▶科研项目

[1] 自治区级项目-青年科技创新人才项目，面向低空经济的具身智能eVTOL态势感知及航路规划，2025.01-2027.12，90万，主持

[2] 横向，保密项目，某无人机系统开发项目，2025年，37.58万，主持

[3] 北京信息科学与技术国家研究中心开放课题，异构跨域智能无人集群能源巡检控制问题研究(BR2023KF02011)，2023.7.1-2024.6.30，10万，主持

[4] 清华大学启元实验室（202308140019），高寒高海拔下的无人机集群若干控制问题研究，2023.07-2023.09，9万，主持

[5] 国家自然科学基金项目（62263030），高寒高海拔环境下的无人机集群电力巡检关键控制问题研究，2023.01-2026.12，34万，主持

[6] 新疆维吾尔自治区青年科学基金项目（2022D01C86），复杂环境下巡检无人机超对偶建模及关键控制问题研究，2022.04-2025.04，7万，主持

[7] 新疆维吾尔自治区天池博士计划（TCBS202115），无人机集群弹性网络特性分析研究，2022.01-2024.12，10万，主持

[8] 新疆大学青年优秀人才A类启动资金项目，多维尺度条件下的多智能体协同控制研究，2021.12-2025.1，10万，主持

[9] 新疆维吾尔自治区研究生科研创新项目，XJ2019G036，基于自适应强化学习的智能变体无人机控制研究，2019.12-2021.04，1.5万，主持

[10] 国家自然科学基金项目（51967019），多尺度耦合风电系统的簇发振荡机理及控制研究，2020.1-2023.12，33万，参与

[11] 国家自然科学基金项目（51767022），集群风电系统混沌动力学行为分析与控制研究，2018.1-2021.12，32万，参与

[12] 中国新能源汽车产品检测工况（CATC）研究和开发项目，2015.03-2018.05，120万，参与

▶▶▶代表性研究成果

一、学术论文

[1] Xinkai Li, Hongli Zhang, Wenhui Fan, et al. Finite-time control for quadrotor based on immersion, invariance, and composite time-varying barrier Lyapunov function with system state constraints and actuator faults[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 119: 107063.（SCI TOP 中科院一区）

[2] Xinkai Li, Hongli Zhang, Wenhui Fan, et al. Multivariable finite-time composite control strategy based on immersion and invariance for quadrotor under mismatched disturbances[J]. Aerospace Science and Technology, 2020, 99: 105763.（SCI TOP 中科院一区）

[3] Xinkai Li, Lei Dou, Hongli Zhang, et al. A novel three-inflection-point sliding mode control framework for forward-tilting morphing aerospace vehicle with performance constraints and actuator faults[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2024, 37(8): 293-310. （SCI TOP 中科院一区）

[4] 李新凯, 张宏立, 范文慧. 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制[J]. 自动化学报, 2022, 48(08): 2062-2074.（EI，一级学科学报）

[5] 李新凯, 张宏立, 范文慧. 非匹配扰动下变体无人机预设性能控制[J]. 航空学报, 2022, 43(02): 382-397.（EI，一级学科学报）

[6] 李新凯, 虎晓诚, 马萍, 等. 基于改进DDPG的无人驾驶避障跟踪控制[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2023, 51(11): 44-55.（EI）

[7] 姜凌峰,李新凯,张海,等.基于改进TD3算法的无人机动态环境无地图导航[J].航空学报,2025,46(08):298-313. （EI）

[8] 张天琦,李新凯,孟月,等.具有定量超调约束的四旋翼无人机预设性能控制[J].工程科学学报,2025,47(10):2059-2069. （EI）

[9] 孙寿松,李新凯,张宏立,等.嵌入式平台的番茄叶片病虫害检测模型[J].计算机工程与应用,2025,61(16):305-314. （EI）

[10] 杨海潮,李新凯,张宏立,等.结合亮度约束的双分支结构暗光图像增强算法[J].计算机工程与应用,2025,61(08):250-259. （EI）

[11] 王昊,李新凯,张宏立,等.基于动态尺度观测器的多无人机立体包含控制[J].北京航空航天大学学报,2025,51(02):655-667.（EI）

[12] 窦磊,李新凯,张宏立,等.前倾转变体无人机固定时间轨迹跟踪控制[J].北京航空航天大学学报,2025,51(03):1005-1017.

[13] 曾强成,李新凯,姜凌峰,等.基于改进自抗扰的四旋翼无人机姿态控制及轨迹跟踪[J].电光与控制,2025,32(12):28-35. （双核）

[14] 杨加秀, 李新凯*, 张宏立, 王昊. 切换拓扑下异构集群的强化学习时变编队控制[J]. 航空学报, 2024, 45(10): 248-264.  （EI）

[15] 吴尹菲,李新凯,张宏立,等.基于弹性面域特性的虚拟管道优化与设计[J].系统工程与电子技术,2024,46(11):3862-3873. （EI）

[16] 周子轩,李新凯,张宏立.低AoI多无人机物联网任务分配和轨迹规划[J].北京邮电大学学报,2024,47(05):66-72. （EI）

[17] Chen Y, Li X, Zhang H, et al. Multi-UAV Urban Delivery Research Based on Range Constraints[C]//2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2024: 863-868.（EI国际会议）

[18] Chai Y, Li X, Zhang H, et al. Heterogeneous Multi-agent Predefined time Tracking Control Based on Dynamic Scaling Factor[C]//2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2024: 21-28. （EI国际会议）

[19] Yang C, Li X, Zhang H, et al. UAV Small Target Detection in Complex Scenes Based on Improved YOLOv8s[C]//2024 39th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC). IEEE, 2024: 1791-1798.（EI国际会议）

[20] 杨加秀, 李新凯*, 张宏立, 王昊. 基于积分强化学习的四旋翼无人机鲁棒跟踪[J]. 兵工学报, 2023, 44(09): 2802-2813. （EI）

二、专利软著

[1] 卢耀杰, 李新凯, 张宏立, 孟月, 王聪, 马萍.一种变体无人机的性能约束控制方法、装置、设备及介质, ZL 2025 1 0015999.5

[2] 李新凯, 刘子正, 丁一笑, 徐梓文, 龚文杰. 一种可调节高度的快插型无人机机架, ZL202321179268.7

[3] 李新凯, 张宏立, 孟月. 可折叠的无人机机架,  ZL 201810286167.7.

[4] 张宏立, 李新凯, 赵宗玉. 一种万向驱动的机器人手腕,  ZL201621161404.X

[5] 张宏立, 李新凯, 郝伟, 米汤. 一种气动爬杆机器人载物平台, ZL201621160399.0

[6] 李新凯, 王聪, 张宏立. 一种可快速拆卸的无人机机架, ZL201921449206.7

[7] 赵苓, 李新凯, 杨洪玖. 一种万向型气动柔性机器人装置, CN201510334755.X

[8] 张宏立, 李新凯, 郝伟, 米汤, 刘庆飞. 一种气动爬杆机器人载物平台的设计, CN201610934862.0

[9] 李建军, 李新凯, 张冠, 等, 一种新型智能清扫装置, ZL201721670400.9